彈性柱銷聯軸器以柱銷與兩半聯軸器的凸緣相聯，柱銷的一端以圓錐面和螺母與半聯軸器凸緣上的錐形銷孔形成固定配合，另一端帶有彈性套，裝在另一半聯軸器凸緣的柱銷孔中，彈性套用橡膠制成，其結構見圖4-16。其特點是結構簡單，安裝方便，更換容易，尺寸小，重量輕，傳動扭矩大。